Car (o'r de/Caerdydd)

Dilynwch yr A470/Heol y Gogledd allan o ganol dinas Caerdydd.
Daliwch ati ar yr A470 nes i chi gyrraedd yr allanfa am Ystad Ddiwydiannol Trefforest a Chaerffili.
Wrth y gylchfan, cymerwch yr allanfa gyntaf ar yr A4054 (Ystad Ddiwydiannol Trefforest).
Wrth y gylchfan nesaf, cymerwch y drydedd allanfa ar Heol Crochendy.
Wrth y gylchfan nesaf (KFC), cymerwch y drydedd allanfa ar Heol-yr-Odyn, yna cymerwch y troad cyntaf i'r chwith i mewn i Barc Nantgarw.
Daliwch ati heibio Showcase Cinema a Tenpin.
Bydd Uned Gymorth Nantgarw (uned las) ar y dde.